Die Freiwillige Feuerwehr Rüstorf wurde am 2. Februar 1887 gegründet und hatte damals einen Mitgliedsstand von 27 Mann. 

Unsere Feuerwehr besitzt derzeit 5 Einsatzfahrzeuge: KDO, TLFA 2000, LFB, einen VW Bus (altes KDO) und ein KLF (Fahrzeuge).

Um fit für die Einsätze zu sein, gibt es regelmäßige Übungen sowie eine Frühjahrs- und eine Herbstübung.

Die Weiterbildung der Feuerwehrleute erfolgt außerdem im Rahmen von Lehrgängen und Schulungen. Die Feuerwehrleute von morgen werden in der Jugendgruppe ausgebildet und auch eine Bewerbsgruppe ist bei den Leistungsbewerben vertreten.